近几年，全自动首件检测仪开始逐渐普及，它使用精密机械来进行自动夹测，从而解放了人的双手，并且在检测效率上也有了大幅提升，检测速度可以达到1秒/元件。作为更先进技术、更高生产力的代表，全自动首件检测仪终将取代半自动首件检测仪，但是因为市场因素，这个过程会较为缓慢，半自动与全自动设备共存的局面会长期存在。
那么，首件机是否有可能被AOI所取代？是否会往“在线式”方向发展？其意义何在？有哪些技术瓶颈需要突破？
首先，首件机被AOI取代的可能性不大。首件机与AOI的主要区别在于它具有元器件电性测试的功能，两者可以互补，而非互相竞争或替代。对于0402或更小阻容类元件，AOI通过外观检测无法准确测量其有效值，所以无法有效防错。但是AOI也有其优点，AOI侧重外观检查，在视觉算法方面明显要比首件机强，在异形元件、焊点检测等方面是目前所有首件机所不具备的。
其次，首件机往“在线式”方向发展，是具有一定意义及合理性的。初步的设想，首件机如果实现了“在线式”，就可以通过软件系统定义各种抽检规则，比如检首板，检尾板，每隔1小时抽检1pcs，也可以与MES系统进行通讯，当前面贴片机换料以后，自动通知后面的首件机，按该站位所对应的贴装位置进行抽检。首件系统与MES系统进行对接，当出现异常时，自动进行报警和停线。
那么，目前没有实现“在线式”的技术瓶颈在哪里呢？主要是目前的全自动首件设备，下针方式主要采用下压式，所以只能测胶纸板、红胶板，无法检测锡膏板。可以检测锡膏板，是实现“在线式”必须要突破的技术瓶颈。相信在不久的将来，这个难题一定会得到突破。
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